|
وهي
التحكم بصمام واحد بواسطة متغيرين كل منهما مستقل عن الآخر، لفهم
هذا النوع من منظومات السيطرة نرى الشكل أدناه ، حيث يوجد في
الوعاء سائل معين
product
والمبين بالشكل
باللون الأخضر
نرغب بالحفاظ على حرارته من خلال غطاء من البخار
Steam Jacket
والمبين بالشكل
باللون البرتقالي ويجب
مراعاة الأمور التالية في هذه المنظومة:
1.
يجب
تسخين السائل الموجود في المنظومة الى درجة حرارية معينة.
2.
يجب أن
لا تتجاوز درجة حرارة البخار حداً معيناً ، لأن هذا يُـفسد السائل
product.
3.
عدم
صعود درجة حرارة السائل
product
بشكل سريع ، لأن هذا يُـفسد السائل
product
أيضاً.
عند
أستخدام منظومة
سيطرة
أعتيادية
single loop
control
إعتماداً على المتحسس الموجود في السائل
Sensor 1
فهذا سيؤدي الى صعود درجة حرارة البخار بصورة سريعة ،لأن المتحسس
المذكور سيتحسس الحرارة الواطئة للسائل عند بداية العملية وسيقوم
جهاز السيطرة
Controller
بإعطاء أشارة الى الصمام بالفتح الكامل
Fully Open
مما سيؤدي الى تسخين السائل بشكل سريع ، وهذا
غير متناسب مع العملية المطلوبة.
ولتشغيل المنظومة وفقاً للشروط الثلاثة المذكورة أعلاه يجب أستخدام
منظومة سيطرة من نوع
Cascaded Control
باستخدام متحسسين وجهازي سيطرة
2 controllers & 2 Sensors
وكالآتي:

المسيطر الثانوي
Slave Controller
2
مع متحسس
Sensor
لقراءة درجة حرارة البخار في الغلاف يعطي أشارة الى المسيطر
Controller 2.
المسيطر الرئيسي
Master Controller
1
مع متحسس
Sensor
لقراءة درجة حرارة السائل
product
ويقوم بإعطاء خرج المسيطر
Controller
1
Output
الى المسيطر الثانوي
Slave Controller
2
.
تستخدم
أشارة خرج المسيطر
Master Controller
1
Output
لتغيير قيمة
Setpoint
للصمام الثانوي.
وذلك للتأكد من عدم صعود درجة حرارة البخار.
يكون القيام بهذه العملية مع مراعاة الأمور التالية:
يجب أن
تصعد درجة حرارة السائل من
15˚C
الى
80˚C
والبقاء على هذه الدرجة لمدة ساعتين.
لا
يمكن صعود درجة حرارة البخار الى أعلى من
120˚C
في أي ظرف.
يجب أن
لا يزيد معدل تسخين السائل Product
عن
1˚C/minute.
سيكون
المسيطر الرئيسي على وضع
reverse acting mode
حتى يكون خرجه
master control output
الذاهب الى المسيطر الثانوي
Slave Control
مساوياً لـ
20 mA
في درجة الحرارة الواطئة ، و
4 mA
في درجة الحرارة العالية.
سيتم
ضبط
Setpoint
للصمام الثانوي
Slave Controller
بحيث يكون خرج الصمام هو
4 mA
عندما تكون درجة حرارة البخار
80˚C
وأن
يكون
20 mA
عندما
تكون درجة حرارة البخار
120˚C
وبهذه الطريقة لن تصعد درجة الحرارة عن المطلوب.
|